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為什么說分割器不存在重復(fù)定位精度

文章出處:   責(zé)任編輯:利安印小編   發(fā)布時(shí)間:2019-01-07 11:51:17    點(diǎn)擊數(shù):-   【

轉(zhuǎn)盤機(jī)的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題,工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所以,在進(jìn)行分割器選型中,會(huì)有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少,小編在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個(gè)簡要的說明。

分割器精度

我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行定位精度的對(duì)比,DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器,同時(shí)采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中,是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅(qū)動(dòng)功能,是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的,所以,針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來說,我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度,伺服電機(jī)是靠脈沖來定位的,每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度,伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng),就是我們所說的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會(huì)是一個(gè)絕對(duì)的量,而且,每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異,盡管誤差較小,而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大,所以,在實(shí)際的使用中,必須要做歸零的動(dòng)作,才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的,本身也沒有驅(qū)動(dòng)的功能,但是,分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu),拿單導(dǎo)程的分割器來說,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位,入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作,而且,每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個(gè)道理。那么,對(duì)于分割器來說,會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時(shí)從角度測量儀中就可以看出,那是因?yàn)?,出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。


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