已知條件,設(shè)計(jì)資料
(1)間歇分割定位等分:S=8 S:分割數(shù)
(2)每等分驅(qū)動(dòng)時(shí)間:1/3秒 定位時(shí)間:2/3秒
(3)輸入軸之回轉(zhuǎn)數(shù):N=60rpm:凸輪軸速度(第分鐘轉(zhuǎn)速)
(4)曲線:變形正弦曲線
(5)回轉(zhuǎn)盤的尺寸:600×16T
6)夾具的重量:2.5kg/組
(7)工件的重量:0.3kg/組
(8)轉(zhuǎn)盤依靠其底部的滑動(dòng)面友持本身重量負(fù)荷,有效半徑:R=250mm
(10)驅(qū)動(dòng)角:θ=360×(驅(qū)動(dòng)時(shí)間)/(驅(qū)動(dòng)時(shí)間+定位時(shí)間)= 120 deg
解答:
問歇分割定位等分:s=6
輸入軸的回轉(zhuǎn)數(shù):N=60rpm
凸輸曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99
負(fù)載扭矩:Tt
(1)慣性扭矩:Ti
(a) 轉(zhuǎn)盤重量:w1夾盤重量;w2工件重量:w3則:
w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)
w2=2.5×8×=20(kg)
w3=0.3×8×=2.4(kg)
(b) 回轉(zhuǎn)盤慣性矩:I1夾具慣性矩;I2工件慣性矩;I3為
I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)
I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)
I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)
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