分割器是利用一種簡(jiǎn)單的方法，結(jié)合球面的幾何設(shè)計(jì)和加工進(jìn)行開發(fā)的分度凸輪和滾子轉(zhuǎn)塔嚙合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從加工點(diǎn)用立銑刀觀察球面凸輪時(shí)，側(cè)面幾何形狀很容易定義為刀具路徑掃過的表面。通過使用分析凸輪表面公式，壓力角，接觸力以及凸輪之間的扭矩可以對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行計(jì)算，在加工過程中，為避免咬邊，可以分析弧面的主曲率。證明其有用性和有效性的過程，給出了球面分度凸輪的兩個(gè)數(shù)值示例以及3D計(jì)算機(jī)打印輸出和機(jī)加工樣品的相片。

介紹

用于自動(dòng)化制造過程，分度裝置長期以來一直在各種行業(yè)中工作。提供線性或旋轉(zhuǎn)分度，間歇運(yùn)動(dòng)控制，球面分度帶滾輪跟隨器轉(zhuǎn)塔的凸輪與其他定位相比是非常流行的機(jī)制設(shè)備。吸引人的特征之一是可以通過以下方式控制球面分度凸輪的動(dòng)態(tài)特性跟隨者運(yùn)動(dòng)曲線的選擇。典型應(yīng)用輸送機(jī)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)弧形分度凸輪機(jī)床，壓力機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)和裝配系統(tǒng)。為了產(chǎn)生精確的運(yùn)動(dòng)控制，需要進(jìn)行設(shè)計(jì)/加工必須制定程序，以使球面分度凸輪與可以獲得可接受的精度以及所需的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)態(tài)特性。在設(shè)計(jì)過程中，追隨者首先必須選擇或合成轉(zhuǎn)塔的運(yùn)動(dòng)曲線。然后，將產(chǎn)生這種情況的凸輪的表面幾何形狀必須通過分析定義轉(zhuǎn)塔的所需運(yùn)動(dòng)。作為一個(gè)結(jié)果，它將允許運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)態(tài)特性例如壓力角，接觸力和扭矩已評(píng)估應(yīng)用程序需求。此外，要避免加工階段的底切，主曲率即使凸輪的尺寸可以使用與輥?zhàn)酉嗤牡毒呋蜓心C(jī)。

在跟隨者運(yùn)動(dòng)曲線的綜合中，各種類型的可以被考慮。傳統(tǒng)曲線，例如修正常數(shù)速度，修正正弦波和修正梯形通常由設(shè)計(jì)師選擇，且呈球形凸輪制造商。在強(qiáng)調(diào)凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)態(tài)性能的情況下，必須仔細(xì)地合成從動(dòng)。例如，減小接觸力的幅度，峰值從動(dòng)運(yùn)動(dòng)的加速度曲線必須小至可能。作為插值功能，可滿足從動(dòng)根據(jù)數(shù)據(jù)，非參數(shù)B樣條函數(shù)已用于合成跟隨者運(yùn)動(dòng)曲線。

最近，關(guān)于有理B樣條的更一般的合成方法提出用B樣條代替。它已經(jīng)表明，后一種程序是靈活的，并且非常有效，特別是當(dāng)需要較低的從動(dòng)速度和加速度峰值時(shí)。得出球面的解析表面幾何形狀出于設(shè)計(jì)和加工考慮，分度凸輪主要有兩個(gè)，已經(jīng)報(bào)道了系統(tǒng)的方法；一個(gè)基于螺絲理論和另一種理論基于包絡(luò)理論。雖然這兩個(gè)可使用不同的程序來獲取坐標(biāo)分度凸輪的表面幾何形狀，但是，接觸必須為每個(gè)凸輪旋轉(zhuǎn)角求解方程。

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，已經(jīng)提出了一種確定表面幾何形狀的方法球面凸輪以及其他平面和空間凸輪表面。它利用螺絲理論找到了兩者之間的接觸條件凸輪和從動(dòng)件表面。結(jié)果，普通法線向量和相對(duì)速度向量必須在凸輪和凸輪之間的接觸點(diǎn)處彼此正交從動(dòng)表面。運(yùn)用信封理論（中的一參數(shù)平面曲線族隱含形式，得出了輪廓擺動(dòng)和平移跟隨器的平板凸輪方程。將隱式包絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于印版帶有不規(guī)則表面的擺動(dòng)從動(dòng)件的凸輪，獲得了凸輪輪廓的描述和展示了一個(gè)例子來說明在數(shù)字形式。擴(kuò)展隱式形式的雙參數(shù)曲面族的包絡(luò)理論，制定了三維輪廓方程cam-camoid，帶有一個(gè)振蕩球面跟隨器，并預(yù)測(cè)了加工過程。最近，一般程序基于參數(shù)形式的信封理論并帶有證明被提出來確定平面和空間凸輪表面各種類型的追隨者。

在不解決任何接觸方程的情況下上面提到的程序，本文報(bào)道的研究顯示了一種簡(jiǎn)單而有效的方法來生成球面分度凸輪的表面幾何坐標(biāo)追隨者炮塔。基于剛體變換在凸輪和轉(zhuǎn)塔滾子之間，螺距彎曲球面凸輪的表面可以被認(rèn)為是切削中的刀具路徑。結(jié)果，凸輪的坐標(biāo)表面可以用螺距的偏移表面來描述偏移距離等于滾子半徑的表面。由于其簡(jiǎn)單性，可以對(duì)表面幾何形狀進(jìn)行分析設(shè)計(jì)和加工方面的考慮都可以輕松實(shí)現(xiàn)。帶有機(jī)械凸輪的數(shù)值示例還給出了說明該程序的應(yīng)用(專業(yè)原創(chuàng)，拒絕抄襲，請(qǐng)尊重技術(shù)與知識(shí)）。