在利安印工程師看來，轉(zhuǎn)盤機(jī)應(yīng)用凸輪分割器驅(qū)動(dòng)源，普通的齒輪減速電機(jī)就可以完全滿足使用需求，也有一些熟練使用伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)分割器的工程師，這里對(duì)于分割器使用步進(jìn)電機(jī)的情況進(jìn)行一下說明。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，所以，計(jì)算機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，這種方式是通過程序產(chǎn)生控制脈沖，驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，這樣的操作從很大程度上很好地挖掘出了電機(jī)的潛力。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)也是一種必然的趨勢，也符合當(dāng)前數(shù)據(jù)化的需求。

分割器所使用的步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型，凸輪分割器所使用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。利安印工程師認(rèn)為，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，它的控制方式包括：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

所謂的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)指的是定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證；永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。從利安印工程師的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)來看，其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）；而混合式的步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

凸輪分割器選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法，要判斷分割器需要多大力矩，因?yàn)殪o扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。分割器所驅(qū)動(dòng)的圓盤負(fù)載大時(shí)，則應(yīng)采用大力矩電機(jī)，同樣，力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大，在空間設(shè)計(jì)方面需要兼顧這個(gè)點(diǎn)；另外，要根據(jù)分割器的轉(zhuǎn)速判定需求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，在轉(zhuǎn)速要求較高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。那么，在選擇電機(jī)的安裝規(guī)格時(shí)，要根據(jù)選擇的相關(guān)品牌的規(guī)格，如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。對(duì)于定位精度來說，可以不做過多的考慮，因?yàn)榉指钇黩?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的精度是不受驅(qū)動(dòng)源控制的。

以上內(nèi)容是利安印工程師，根據(jù)自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤機(jī)在選擇步進(jìn)電機(jī)方面做出的一些歸納和總結(jié)，希望對(duì)您的自動(dòng)化設(shè)計(jì)有所幫助（版權(quán)聲明，近期發(fā)現(xiàn)部分網(wǎng)站大量抄襲復(fù)制本站內(nèi)容，以上文章由深圳市利安印自動(dòng)化科技有限公司文案編輯部制作發(fā)表，轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)注明出處,侵權(quán)必究，請(qǐng)自覺遵守網(wǎng)絡(luò)公約，凈化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，遵守職業(yè)道德和操守）。