凱姆德凸輪分割器說明書

一、安裝

（一）準備工作

1.在移動 CAMDEX 分割器時，不可利用入力軸或出力軸來提起或作為支撐，因為這樣會對 產(chǎn)品之精度產(chǎn)生負面影響，或甚至縮短其使用壽命。若需要時可使用吊環(huán)來搬動。

2.CAMDEX 分割器本體上有注油孔、油鏡及卸油孔,安裝時請注意確保這些孔能夠容易的被 接觸到,以便日后產(chǎn)品之保養(yǎng)及維護。

3.CAMDEX 分割器必須安裝在一個平坦而堅固的基礎(chǔ)上。同時這個基礎(chǔ)必須能抵御來自其 他機器部件所產(chǎn)生之震動。這對確保產(chǎn)品之性能非常重要。

4.安裝時必須注意確保所有連接的部件必須與入力軸及出力軸對齊并鎖緊,尤其注意鍵槽、 螺絲的松緊。盡可能使用帶錐度的連接件或可用螺絲鎖緊的連接法蘭。

（二）取下油孔螺絲

由于 CAMDEX 分割器在高速運轉(zhuǎn)或連續(xù)運轉(zhuǎn)時,箱體內(nèi)部的潤滑油會產(chǎn)生一定的熱量,若長 時間不能排放出箱體,會對分割器壽命和油封等零件造成一定的影響。所以每臺分割器的加 油孔螺絲上配有 1 個小絲,請用戶在分割器安裝完畢后將此小螺絲取下,以達至透氣效果,從 而保證分割器之使用壽命。 請確保在使用本產(chǎn)品前取下加油孔小螺絲,否則將導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部的潤滑油滲漏、停止運轉(zhuǎn)甚 至損壞內(nèi)部零件。

二、工作環(huán)境

（一）溫度 CAMDEX 分割器適合于攝氏 0~40 度的環(huán)境下工作。若產(chǎn)品需要于上述之溫度標準以運 行,請按以下指示: 1.-20 至 0°C:在低溫下潤滑油的粘度會比正常溫度下有所提升,從而使轉(zhuǎn)數(shù)無法提升因此, 請使用低于建議粘度之潤滑油。 2.40~70°C:在高溫下潤滑油的粘度會比正溫度下有所下降,因此而導(dǎo)致潤滑性能下降而加 快內(nèi)部件之磨損。因此,請使用高于建議粘度之潤滑油。 3.70~100C:標配之密封件不適合在此溫度下使用。需更換至耐高溫之密封件。若有此需要, 請與我們聯(lián)系。

（二）濕度 1.空氣中的濕度可導(dǎo)致產(chǎn)品表面生銹。因此,在容易生銹的環(huán)境下,安裝基準面需涂上黃油或 防銹油;安裝面以外的加工面及入/出力軸需作噴漆保護或其他類型的銹處理流當(dāng)電流通過 入出力軸時,轉(zhuǎn)動體間因觸而產(chǎn)生之火花會對轉(zhuǎn)動體之表面產(chǎn)生微蝕,從而造成凸輪傳動中 的出力軸與滾珠溝槽產(chǎn)生無法修復(fù)之細凹紋,此現(xiàn)象稱之為電蝕。即使在少于 1 伏的電流下, 電流突增也會引致電蝕。 2.因此,如果產(chǎn)品有機會接觸電流,請確保絕緣。長期的電蝕現(xiàn)象會導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)傳動件之振動 及工作噪音之增加,并最終加快其使用壽命之縮短。在連接馬達請盡量使用絕緣性高的橡膠 聯(lián)軸器。使用橡膠材質(zhì)的 V 型皮帶、同步皮帶等可有效防止電蝕現(xiàn)象之產(chǎn)生。

（三）灰塵 一般工作車間中的空氣灰塵不會對產(chǎn)品使用構(gòu)成任何影響。但是如果使用環(huán)境的空氣質(zhì)量太 差,空氣中的灰塵及其他物質(zhì)會加快密封件的老化,并最終導(dǎo)至出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。因此,若工作環(huán) 境灰塵太多,建議使用塑料或不銹鋼保護以達至防塵作用,但注意不能影響散熱。

三、測試

使用 CAMDEX 分割器的自動化機器在設(shè)計上都是相當(dāng)復(fù)雜的。對于這些通過各周邊部連 動配合而產(chǎn)生互相覆蓋之移動動作的機器而言,大部份的組裝問題及干涉情況一般歸咎于不 完善的組裝及調(diào)試計劃。因此,在組裝后產(chǎn)品需先用手動運轉(zhuǎn)測試,若發(fā)現(xiàn)問題調(diào)整后再進行 連續(xù)運轉(zhuǎn)試機。

（一）測試運轉(zhuǎn) 組裝后須先進行手動運轉(zhuǎn),以確保產(chǎn)品運行之暢順。運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意分割角度及位置是否精確、 因摩擦而產(chǎn)生之扭力是否過大、與周邊部件之連動是否配合等。若因空間問題或在大型機器 上無法以手動運轉(zhuǎn)時,可啟動馬達,以微速或近乎怠速之速度運轉(zhuǎn)來檢查。

（二）連續(xù)運轉(zhuǎn) 在測試運轉(zhuǎn)正常無誤后,應(yīng)再以連續(xù)運轉(zhuǎn)來作進一步測試。從低速運轉(zhuǎn)開始慢慢調(diào)整至需要 運行的速度,其間注意是否出現(xiàn)異常聲響、振動、升溫及漏油等現(xiàn)象。確認無誤后再以長時 間運轉(zhuǎn)來檢查有否出現(xiàn)初期磨損及精度變化等現(xiàn)象。

三、入力軸的使用

（一）傳動系數(shù)的設(shè)定 CAMDEX 分割器的性能參數(shù)如最大扭矩等是根據(jù)其在最佳運行環(huán)境下使用時測量出來的。 所謂最佳運行環(huán)境是運轉(zhuǎn)時無慣性現(xiàn)象(backlash)、無反動力(deflection)及無軸間彎曲變 形。以上任何一項均會導(dǎo)致回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,從而影響最大扭矩值。因此為了發(fā)揮 CAMDEX 分 割器的最佳性能,確入力軸運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性是很重要的。 在實際使用時,回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定是不能完全消除的。導(dǎo)致回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的主要原因為 1.慣性現(xiàn)象 2.鏈條傳動或多角形運動 3.軸間彎曲變形或軸向反動 4.負荷大小改變而引致的轉(zhuǎn)速變化 以上各項都會對 CAMDEX 分割器之使用壽命及精度產(chǎn)生負面影響,其中慣性現(xiàn)象應(yīng)減至 最低。若加上鏈條傳動或多角形運動,情況將更為嚴重。因此,為減低運時所產(chǎn)生的噪音和震 動,請避免使用: 1.鏈條及齒輪傳動 鏈條及齒輪運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪音和振動,并且有慣性現(xiàn)象。在不必要的下不建議使用。齒輪若 在有潤滑的情況下尚可于低速下使用 2.氣動或液壓式馬達 這些裝置不能提供可靠而持續(xù)的輸入速度,對 CAMDEX 分割器運行的穩(wěn)定性有負面影響。

四、考慮以下方案:

1.使用蝸輪式減速機 使用蝸輪式減速機直接與入力軸連接可避免入力軸的伸延而減低振動, 同時對動力輸出效率亦有幫助。

2.使用同步皮帶 同步皮帶是連接 CAMDEX 分割器的最佳選擇,原因有三:不容易打滑,可確 保與機器同步運轉(zhuǎn)。鎖緊時需要的拉伸力很少,因此對入力軸的負荷亦相對地減少。免維護; 使用時的噪音遠低于齒輪和鏈條。同時,使用較大的同步輪有助于同步皮帶運行時的穩(wěn)定性 五、分度基準位置

入力軸的鍵槽位置方向朝向出力軸并與其垂直時,一個分度周期開始。這一點視基準位置 (0°),是靜止周期的一半。分度周期是靜止分度靜止的循環(huán)。假設(shè)驅(qū)為θ,當(dāng)入力軸以順時鐘 (Clockwise)或反時鐘(Counterclockwise)方向回轉(zhuǎn)基準位置,然后繼續(xù)向同一方向回轉(zhuǎn) (180-0/2)度時,分度周期開始:即出力軸從一工位轉(zhuǎn)動至另一工位上(Index)?；剞D(zhuǎn)θ度后再進 入靜止周期(Dwell）。在動作行程圖上,基準位置表示為 0°,是出力軸的停止位置,即行程的 開始。CAMDEX 分割器是按客戶需要之動作行程來生產(chǎn)的。

六、安裝

在入力軸及出力軸上安裝如圓盤、齒輪、同步輪減速機等時須格外小心,切勿用鐵錘重 擊,否則會損壞凸輪或軸承等內(nèi)部元件。安裝時可參考以下提示: 1.入出力軸之鍵槽及鍵是按照 JISB13011976 標準生產(chǎn)的。請確定配合之部件按此標準加工, 以確保安裝順利。

3.入力軸與配合之部件如同步輪等不可有間隙,否則在運作時因此而產(chǎn)生的輕微振動會加快 軸表面的磨損。在軸表面涂抹黃油可有效防止微動的產(chǎn)生。

七、出力軸的使用

CAMDEX 分割器的定位精度是當(dāng)出力軸在停止周期時表現(xiàn)出來的。因此,在進行軸間較正定位時,請先將分割器運轉(zhuǎn)數(shù)個周期,并確保出力軸是在停止位置上。否則,錯位 是很容易出現(xiàn)的。 出力軸端可固定圓盤、輸送帶、連接法蘭、齒輪、無間隙聯(lián)軸器等:入力軸則直接或間接安 裝電機、減速機等配套傳動。 出力軸在停動時產(chǎn)生慣性扭矩用以維持定位精度。在固定傳動裝置于出力軸時,鋼性良好的 固定螺絲,以防止長期使用后現(xiàn)扭曲變形,并導(dǎo)致裝置松脫。同時,應(yīng)注意不要超出分割器所能 承受的荷重來使用,以免影響其使用壽命及精度。

八、凸輪分割器潤滑

潤滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素，適當(dāng)?shù)倪x擇潤滑油尤其重要，選擇潤滑油時， 應(yīng)充分考慮使用條件，如使用環(huán)境及速度等。 選擇潤滑油時，應(yīng)選用高品質(zhì)的齒輪油，并加入適當(dāng)?shù)囊簤禾砑觿?，可使油膜強度增加，?蝕，防銹，同時提高油質(zhì)的安全性，對潤滑效果的提升有很大的幫助。 潤滑油的添加劑由各種化學(xué)復(fù)合物組成，其含量因生產(chǎn)廠家不同而異。因此，避免混合使用 不同廠家生產(chǎn)的潤滑油，即使用途相同。 潤滑油的粘度因使用轉(zhuǎn)速和裝置大小的不同而有所差異，可以根據(jù)下面的列表進行選擇。潤滑油的粘度也會因使用環(huán)境的溫度而產(chǎn)生變化，CAMDEX 分割器的標準使用溫度為 0 到 40度，下面的表格列出了此溫度范圍內(nèi)應(yīng)使用的潤滑油粘度。如果超出了以下標準使用時，需 與分割器生產(chǎn)廠家進行聯(lián)絡(luò)。

凸輪分割器的潤滑油粘度表格數(shù)據(jù)如下：

入力軸轉(zhuǎn)速（rpm)	0~20	20~100	100~200	200~300	300~400	>400
粘度（cSt/40℃)	680	680~460	460~320	320~220	220~150	150~68

在實際的使用中，入力軸不穩(wěn)定時，要以較高回轉(zhuǎn)數(shù)（Nmax)和使用較低回轉(zhuǎn)數(shù)（Nmin)之 幾何平均數(shù)，或以較長時間使用之轉(zhuǎn)速來決定潤滑油之粘度。 當(dāng)入力軸轉(zhuǎn)速之相應(yīng)粘度在兩種粘度范圍之間，要使用較高粘度的油品。

以下表格是推薦使用的潤滑油

適當(dāng)?shù)倪x擇潤滑油尤其重要。如果加入不適當(dāng)?shù)臐櫥涂赡軐?dǎo)致 CAMDEX 凸輪分割器內(nèi)部 零件磨損，并且會對凸輪分割器的精度造成不良影響，所以在使用時一定要注意分割器內(nèi)部 是否已加注潤滑油，且油量不可少于凸輪分割器體積的 1/3。

第一次更換潤滑油是在裝置工作了 500-1000 小時（2-4）個月后，不管使用條件如何，任何 潤滑有都會降低其潤滑效果，所以需要制定期換油保養(yǎng)。

注意事項：

潤滑油更換周期

1：第一次為運轉(zhuǎn) 500-1000 小時后（大約 2-4 個月）

2：次后每隔 3000 小時（6 個也至一年）

3：更換潤滑油時，請先確定潤滑油清凈，并將注油孔察試干凈，避免水分及雜質(zhì)進入。

4 溫度升高使油箱內(nèi)部壓力增高，可能造成機油外泄，但仍需定期清理注油孔螺通氣及檢視 油油管，補充潤滑油，不可忽略。

九、檢查與維修

入力傳動系統(tǒng)的后退會導(dǎo)致振動的噪音，從而影響定位精度和預(yù)期壽命。鏈和可伸縮的連接器特別容易后退或磨損，因此，它們會在相當(dāng)短的使用期內(nèi)松脫。使用時要定期檢查與更換。

軸連接中的軸向?qū)室彩匾?，?dāng)鎖緊連接部分時，應(yīng)沒有留下任何的間隙，應(yīng)排除在凸輪滾子件上通過輸出軸的過載，有時會導(dǎo)致滾針軸承的損壞。因此，我們提供安全裝置，避免了這些故障。建議客戶使用。

分割器在組裝過程中，有其專用的工具及檢測設(shè)備，因此廠家禁止使用者拆開分割器相看與更換內(nèi)部的零件，由于不當(dāng)?shù)牟鹧b可能會使完好的零件受到損壞，無形中增加維修費用。因此，在遇到異常情況時，建議使用都及時與廠家聯(lián)系，由于專業(yè)人員對分割器進行檢查，必要時更換零件，以避免因分割器長期故障而造成經(jīng)濟上的損失。

無論使用的次數(shù)有多少，潤滑油會發(fā)生不同情況的變質(zhì)。因此，應(yīng)定期更換潤滑油，至少每年一次。相反地要注意，太多的潤滑劑會導(dǎo)致異常的升溫或漏洞。

對于高速傳動機構(gòu)，要定期檢查分度傳動軸和其它轉(zhuǎn)矩傳動之間的連接是否松脫，如有不良現(xiàn)象要及時維修、調(diào)整或更換。

十，使用中的問題解決

在實現(xiàn)使用中分割器如遇到問題或困難，請在聯(lián)絡(luò)技術(shù)支援之前，檢查問題部位看能否自行找出解決方法，下面會總結(jié)出一些經(jīng)常出現(xiàn)問題的節(jié)點，請參考，如以下的建議未能解決您所遇到的問題，請聯(lián)絡(luò)代理商或技術(shù)支援尋求協(xié)助。

分度不準確

請檢查分割器是否在靜止周期中停止，對于標準型號，請以參考本手冊的“分度基準位置”以找出在靜止周期中的鍵槽位置。非標型號請聯(lián)絡(luò)技術(shù)部門。

在靜止周期時，出力軸是否出現(xiàn)慣性現(xiàn)象？請先拆除所有出力軸連接的部件，包括工作臺及過載保護器等，然后檢查出力軸是否有出現(xiàn)慣性現(xiàn)象。

檢測的方法是否恰當(dāng)？分割器在出廠前是用高精度的檢測儀器來檢測的。如有疑問請與技術(shù)部聯(lián)絡(luò)。

在一個或多個停止位上出現(xiàn)松脫現(xiàn)象

凸輪滾子出現(xiàn)磨損，松脫等現(xiàn)象，須重新調(diào)整或更換。

凸輪滾子軸套斷裂，須重新更換。

在所有停止位上出現(xiàn)松脫現(xiàn)象

連接出力軸的部件如工作臺，輸送輪等沒有鎖緊。請檢查后再行測試。

凸輪損壞或斷裂，這種情況較為少見，一般在接機后或分割器在超過負載的情況下使用后才會發(fā)生。需原廠維修。

分割器在超過負載情況下使用而導(dǎo)致軸承加速老化。需原廠維修。

所有凸輪滾子出現(xiàn)磨損或松脫等現(xiàn)象，需原廠維修。

運轉(zhuǎn)時的聲音很大

是減速機或馬達的聲音嗎？

安裝的平面是否穩(wěn)固？固定螺絲是否鎖緊？

變頻器電流輸出不穩(wěn)定會導(dǎo)致入力軸運轉(zhuǎn)不平均而產(chǎn)生噪音，請檢查變頻器電流輸出的穩(wěn)定性。

請檢查分割器是否超載。最大負載會因使用而逐漸減少。

請確保與入-出力軸連接的部件已鎖緊。

潤滑不足或不適當(dāng)會導(dǎo)致運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異常聲響。請參考章的“潤滑與保養(yǎng)”

運轉(zhuǎn)時是否過熱？透氣孔上的小螺絲取下了沒有？同時，潤滑不正確亦會導(dǎo)致過熱。

輸出動作不平均及震動

輸入的速度不平均，一種平均、穩(wěn)定及無震動的輸入速度對分割器使用效果是最為重要的。若輸出速度過慢亦會導(dǎo)致輸出不平均。

輸出軸上的連接部件安裝不穩(wěn)定，請檢查。

運轉(zhuǎn)速度過高或負載過大。請降低速度或減輕負載。若運轉(zhuǎn)速度與負載的比重不能達到要求，請選擇更大型號的分割器產(chǎn)品。

安裝的平面不穩(wěn)定，請檢查運轉(zhuǎn)時安裝平面是否振動。若出現(xiàn)此種情況請加固或降低運行的速度。