分割器凸輪是整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的主傳動(dòng)部件,是保證機(jī)構(gòu)完成回轉(zhuǎn)的主件,弧面凸輪表面的肋位旋轉(zhuǎn),把運(yùn)動(dòng)傳遞給緊靠其邊緣移動(dòng)的滾輪或在槽面上自由運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)塔的滾針在凸輪的肋位作用下,做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從這樣的滾輪和針桿中承受力。凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)成在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)能滿(mǎn)足幾乎任何輸入輸出關(guān)系——對(duì)某些用途來(lái)說(shuō),凸輪和連桿機(jī)構(gòu)能起同樣的作用,對(duì)于兩者都可以用的工作說(shuō),凸輪比連桿機(jī)構(gòu)易于設(shè)計(jì),并且凸輪還能做許多連桿機(jī)構(gòu)所不能做的事情,從另一方面來(lái)說(shuō),凸輪結(jié)構(gòu)比連桿機(jī)易于制造。
很多工程師會(huì)對(duì)凸輪傳動(dòng)和渦輪渦標(biāo)桿的傳動(dòng)做一個(gè)比較,事實(shí)上,內(nèi)行一下就能分辨?zhèn)鲃?dòng)中摩擦傳動(dòng)與半滾動(dòng)傳動(dòng)的區(qū)別,凸輪的摩擦傳動(dòng)是非法實(shí)現(xiàn)的,而滾動(dòng)傳動(dòng)則顯示出了它的優(yōu)勢(shì),間歇式定位精度分割器也是最佳的選擇,包括DD等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),也同樣會(huì)產(chǎn)生累積誤差,而凸輪分割器則有效的避免了這一點(diǎn)。分割器凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在帶滾子的對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪回轉(zhuǎn)一周從動(dòng)件依次作升-停-降-停4個(gè)動(dòng)作。從動(dòng)件位移s(或行程高度h)與凸輪轉(zhuǎn)角Φ(或時(shí)間t)的關(guān)系稱(chēng)為位移曲線(xiàn)。從動(dòng)件的行程h有推程和回程。凸輪輪廓曲線(xiàn)決定于位移曲線(xiàn)的形狀。在某些機(jī)械中,位移曲線(xiàn)由工藝過(guò)程決定,但一般情況下只有行程和對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定,而曲線(xiàn)的形狀則由設(shè)計(jì)者選定,可以有多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律因有速度突變,會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊,只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會(huì)引起柔性沖擊,只適用于中、低速。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線(xiàn)是連續(xù)的,沒(méi)有任何沖擊,可用于高速。
為使凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的加速度及其速度變化率都不太大,同時(shí)考慮動(dòng)量、振動(dòng)、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問(wèn)題,還可設(shè)計(jì)出其他各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。應(yīng)用較多的有用幾段曲線(xiàn)組合而成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等,利用電子計(jì)算機(jī)也可以隨意組合成各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。還可以采用多項(xiàng)式表示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,以獲得一連續(xù)的加速度曲線(xiàn)。為了獲得最滿(mǎn)意的加速度曲線(xiàn),還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線(xiàn),然后用有限差分法求出位移曲線(xiàn),最后設(shè)計(jì)出凸輪廓線(xiàn)。
一些自動(dòng)機(jī)通常用幾個(gè)凸輪配合工作,為了使各個(gè)凸輪所控制的各部分動(dòng)作配合協(xié)調(diào),還必須在凸輪設(shè)計(jì)以前先編制一個(gè)正確的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤(rùn)滑油潔凈,或采用加有各種添加劑的潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動(dòng)件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動(dòng)件的材料匹配應(yīng)適當(dāng),如硬鋼和鑄鐵價(jià)廉,適用于高速滑動(dòng);硬鋼和磷青銅的振動(dòng)和噪聲小,還能補(bǔ)償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對(duì)使用效果尚可。
分割器凸輪的材料要求比較嚴(yán)苛,主要原因是凸輪的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)決定了,凸輪必須具有一定的硬度,而總體還要保證韌性,這樣在傳動(dòng)中才不會(huì)變形,硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對(duì)于幾何參數(shù)、潤(rùn)滑、材料和表面粗糙度等,也可采用彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論進(jìn)行綜合計(jì)算,以減少磨損。除此外,在材料的選擇方面也比較考究,包括材料選取中使用的熱系數(shù)也要考慮進(jìn)去,會(huì)使用各機(jī)構(gòu)材料變形系數(shù)比較接近,對(duì)于精度的保證會(huì)更加有利。
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