分割器使用的電機類型較多，一般情況下，普通齒輪減速電機就可以滿足使用要求，根據(jù)設計師的應用習慣及自動化設計的特殊需求，應用伺服電機情況也是較常見的。

分割器使用伺服電機，主要是結(jié)合應用了伺服電機的精準定位及分割器扭矩、負載和穩(wěn)定的特點，原則上說，分割器屬于伺服電機的減速機，360度驅(qū)動角并任意點停止。伺服電機驅(qū)動分割器主要關注的問題點就是伺服電機的復位問題。

伺服電機的復位方法簡單總結(jié)幾點供大家參考，使用伺服電機的主要意圖就是確保精度達到一個更高的級別，所以，在選用操作方法時要根據(jù)精度參數(shù)及實際要求。有些伺服電機是可以自動實現(xiàn)原點的復位，比如可以通過上位機配合伺服完成，總結(jié)起來原點復位的原理基本上常見的有以下幾種：

一、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的伺服電機在感應片經(jīng)過原點時，也就是碰到原點開關時，會立即減速停止，這種回原點的方法無論選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不是很精準，因為受到溫度和電源波動等因素的影響較大，造成信號的反應時間會每次都有差別，電機高速運行到經(jīng)過原點突然減速停止的過程，即使排除機械原因，每次返回原點的差別都在絲級以上。

二、另外的方法是在電機回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，電機會馬上減速停止。這種復位的方法一般應用在旋轉(zhuǎn)軸，而且復位的速度不高，精度也不高的情況下。

三、還有一種方法最精準的，大多數(shù)是應用在數(shù)控機床上，伺服電機以第一段高速去找原點開關，在經(jīng)過原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。在找到第一個Z相信號后，一種方式是在檔塊前回到原點，另一種方式是檔塊后回到原點(在檔塊前回原點較安全，在歐系機械中多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系用的比較多)。以檔塊后復原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，伺服電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號，一般這就是我們所說的真正的原點，但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，可以在確保精度的前提下設定一個偏移量。

以上總結(jié)了分割器使用伺服電機的復位方法，可以根據(jù)實際需求使用，在不計成本的情況下，伺服電機的使用會使間歇的動停更加自由和方便。