在機(jī)械中使用步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,根據(jù)兩個(gè)部件的搭配種類來(lái)確定對(duì)需求精度的影響,如果是屬于固定工位的情況,那么步進(jìn)電機(jī)對(duì)凸輪分割器是沒(méi)有影響的,但是,如果是任意點(diǎn)的停止,就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況,因?yàn)椋竭M(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步,丟步會(huì)直接影響凸輪分割器的定位不準(zhǔn)。
部分工廠中會(huì)使用脈沖數(shù)來(lái)對(duì)凸輪分割器進(jìn)行位置的微調(diào),這也要看它們所使用驅(qū)動(dòng)程序,現(xiàn)狀控制的程序分為兩類,其一是光電感應(yīng),這種驅(qū)動(dòng)是目前大部分工廠所使用的,另一類是PLC處理,利用PLC可以進(jìn)行任意角度的啟動(dòng)和停止,也就是說(shuō)步進(jìn)通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行定位和精度控制的調(diào)整,但這種控制方式會(huì)存以上所說(shuō)的通病,信號(hào)丟步,造成分割無(wú)法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一,便無(wú)法達(dá)到任意點(diǎn)停止的準(zhǔn)確性。
步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器組合搭配使用,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),主要是在步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所輸出的扭矩不夠,也就是我們所說(shuō)的脈沖量不夠,造成的振動(dòng)會(huì)影響到凸輪分割器的分割精度。所以在步進(jìn)電機(jī)中很多工程師采取的方式是不加減速器,采取扭矩輸送更大的驅(qū)動(dòng)角度,來(lái)保證負(fù)載的扭矩。
凸輪分割器在固定工位的情況下,自身帶有定位自鎖的功能, 主要是保證精度高,平穩(wěn)性好,而在任意點(diǎn)停止的則沒(méi)有自鎖的功能,因?yàn)樵诓竭M(jìn)電機(jī)和凸輪分割器的組合中 ,電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的功能,凸輪分割器則作為精確定位的角色。要達(dá)到更高的精度,要從加寬分割器所用圓盤(pán)的直徑入手,保證輻射角度增大,這樣也會(huì)保證運(yùn)行的平穩(wěn)性。
總之,步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器的組合是一項(xiàng)永恒的技術(shù),需要諸位工程技術(shù)人員,及這個(gè)行業(yè)的專家繼續(xù)進(jìn)行科學(xué)技術(shù)的研究和探索,使得這項(xiàng)技術(shù)更加優(yōu)化。
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